Aumento de productividad con medición durante la manipulación robótica de materiales.

La metrología es parte indispensable dentro de los procesos de manufactura, en especial en los procesos de maquinado. Sin embargo, al encontrarse la manufactura diversificada entre múltiples fabricantes cada uno con sus propios procedimientos, el aseguramiento de calidad puede generar más gastos indirectos al tener que implementar procesos extras de verificación de partes para verificar que estos otros productores hayan cumplido con lo especificado, pues obviamente, dejar pasar partes defectuosas resultará en mucho desperdicio y altos costos de merma y/o desperdicio.

Dicho esto, en manufactura de alto volumen, revisar todas las partes recibidas pudiera parecer impráctico, pero gracias a los avances en automatización de procesos, así como una nueva ola de productos sensores mixtos disponibles, ahora se puede implementar medición de alta precisión al mismo tiempo que se alimentan partes al proceso productivo sin necesitar de posiciones adicionales; claro, siempre se puede agregar una posición de medición al proceso, pero ahora se puede mezclar diréctamente dentro de otra parte sin necesitar de agregar estaciones, ahorrando espacio, costos y tiempo de proceso.

La alimentación robótica de partes en la manufactura se está convirtiendo en estandar en la mayor parte de las industrias de productos y los fabricantes de soluciones robotizadas, constantemente desarrollando nuevas soluciones, nos proporcionan componentes con capacidad de medición directa al manejar partes de manufactura, gracias a brazos tipo COBOT y sistemas de sujeción con capacidad de medición.

Presentando: Mano de sujeción (Gripper) NPGT/NPL-S de KITAGAWA

El modelo gripper NPGT-S de KITAGAWA es una mano robótica tipo pinza paralela de 2 mordazas con capacidad de medición de ancho diréctamente en la apertura de las mordazas, de manera análoga a un micrómetro o calibrador. La mordaza NPGT/NPL-S permite realizar mediciones de alta precisión durante el manejo de piezas al mismo tiempo que se está reteniendo o maniobrando una pieza de trabajo, y el uso de los mismos principios tecnológicos de los broqueros (chucks) para torno de KITAWAGA permite obtener altos valores de agarre. La serie NPGT/NPL-S contribuye a consolidar ahorros operativos, y con la detección temprana de partes no-conformes mejora la prevención de defectos de manufactura. 

Características de la serie NPGT-S: Modelos 08, 10, 12, 16 / Repetitividad (+/-0.008mm) / Medición mínima 10mm

• Capacidad de apertura: 16 ~ 32mm
• Fuerza de agarre: 600/500 ~ 2800/2650 Newtons
• Capacidad de carga: 

Características del NPL216S: 60mm medición mínima / 1800(OD)-2080(ID) Newtons / Repetibilidad (+/- 0.008mm) 

Carga (X, Y, Z): 40, 75, 75 Nm

Otros usos del gripper NPGT/NPL-S de KITAGAWA

Pero las capacidades del gripper no se limitan a detectar la conformidad de las piezas de trabajo.

Clasificación según características geométricas:

• Al reconocer el tamaño de las piezas se puede seleccionar donde se deben colocar, realizando tareas de clasificación.

Revisión de dimensiones al momento del desempaque:

• Al recibir piezas de trabajo de proveedores, se puede detectar al momento la conformidad dimensional.

Detección de sustancias ajenas adheridas:

• Se puede detectar si existen residuos adheridos de sustancias de procesos previos o algún elemento que debiera ser removido (como comas o protecciones) y decidir si se envía hacia algún proceso secundario.

El gripper NPGT/NPL-S de KITAGAWA es una herramienta muy versatil por lo que potencialmente puede integrarse a soluciones diversas. Lo invitamos a consultar con su agente de ventas YAMAZEN para juntos resolver su requerimiento con los grippers de medición de KITAGAWA. Contáctenos al tel 472-7486400, al nuestro correo info@yamazen.com.mx o en está página web.